1.系統(tǒng)架構(gòu)

整車EMC/EMI測試系統(tǒng)一般由電波暗室，轉(zhuǎn)轂測功機系統(tǒng)和測量儀器等部分組成。我們一般提供電波暗室和測功機系統(tǒng)。測功機系統(tǒng)需根據(jù)待測試產(chǎn)品的參數(shù)確定。測功機系統(tǒng)一般包括：負載模擬的轉(zhuǎn)鼓單元，車輛冷卻系統(tǒng)，軸距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自動駕駛機器人，車輛防爆胎裝置，尾氣排放系統(tǒng)，實時控制系統(tǒng)等部分。

2.關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

2.1 系統(tǒng)參數(shù)

2.2參數(shù)精度描述

2.3 EMC性能參數(shù)

電磁輻射：

較CISPR12和CISPR25的限值小15dB。

頻率范圍：30MHz~1GHz

測量距離：10m

電場輻射：

較SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小15dB。

頻率范圍：9KHz~30MHz

測量距離：3m

磁場輻射：

較SAE J551-5:2004-01，GB/T 18387-2008的限值小10dB。

頻率范圍：9KHz~30MHz

測量距離：3m

3.關(guān)鍵技術(shù)說明

3.1 道路負載模擬測功機

測功機采用感應(yīng)異步伺服電機，由四象限變頻器控制，可實現(xiàn)測功機的轉(zhuǎn)速和扭矩控制。每套測功機和變頻器均集成在一個單元體中，進行完全屏蔽處理，變頻器與測功機之間的電纜極短，大幅減少電磁輻射。控制器和每臺變頻器之間通過光纖通信，實現(xiàn)對測功機的動態(tài)控制，以及測量參數(shù)反饋。

3.2 轉(zhuǎn)轂

轉(zhuǎn)轂與車輛輪胎直接接觸，表面具備一定的粗糙度，用于模擬路面摩擦力。底盤測功機采用小型雙轉(zhuǎn)轂結(jié)構(gòu)，便于車輛就位。轉(zhuǎn)轂表面噴涂硬鉻合金，耐磨，耐油，可以模擬路面摩擦力。轉(zhuǎn)鼓為裝配式結(jié)構(gòu)，在進行精密機加工之前進行了應(yīng)力釋放。轉(zhuǎn)鼓總成兩端由重型脂潤滑球面滾柱軸承支撐，裝配后進行動平衡。轉(zhuǎn)鼓的參數(shù)描述如下表：

3.3 軸距調(diào)節(jié)系統(tǒng)

對嵌入式底盤測功機，采用伺服電機驅(qū)動減速機和絲桿，推動測功機單元前后移動。移動的測功機單元體安裝在滑動導(dǎo)軌上，采用滾動循環(huán)鏈板結(jié)構(gòu)，可輕松實現(xiàn)測功機單元體的前后移動。可通過手動控制測功機軸距，也可以輸入移動距離，自動定位到目標(biāo)位置，位置控制精度為±1mm。

移動式底盤測功機無需前后移動機構(gòu)，前后軸測功機為獨立模塊，可人工移動，以調(diào)整距離，適應(yīng)車輛軸距。

3.4 轉(zhuǎn)轂制動系統(tǒng)

車輛進入底盤測功機時，轉(zhuǎn)轂制動系統(tǒng)制動轉(zhuǎn)轂，便于車輛進入試驗位置。轉(zhuǎn)轂制動系統(tǒng)采用氣動制動器，當(dāng)開啟制動系統(tǒng)時，制動器制動轉(zhuǎn)轂，關(guān)閉制動系統(tǒng)時，制動器自動松開，系統(tǒng)具備制動器制動位置檢測功能，當(dāng)制動器沒有復(fù)位時，測試系統(tǒng)無法啟動，并提示用戶，復(fù)位轉(zhuǎn)轂制動系統(tǒng)。

3.5 車輛固定裝置

車輛固定裝置采用高強度耐熱棘輪束帶，一端與底盤測功機鋼架上的掛鉤連接，另一端與車輛前后端的掛鉤連接，通過棘輪機構(gòu)，方便的實現(xiàn)車輛的緊固。每個棘輪束帶可承受10t的拉力。

3.6 爆胎檢測裝置

當(dāng)車輛試驗時，如果突然爆胎，將觸發(fā)爆胎檢測裝置，系統(tǒng)立即停機，并立即觸發(fā)車輛停車。

3.7 車輛移位檢測裝置

車輛在試驗時，出現(xiàn)固定裝置松脫，或車輛掛鉤斷開等故障，試驗車輛將沖出試驗區(qū)域，造成嚴重損失。一旦車輛出現(xiàn)軸向位置移動，將觸發(fā)移位檢測裝置，系統(tǒng)立即停止測功機，并觸發(fā)車輛停車。

3.8 迎風(fēng)系統(tǒng)

車輛在暗室內(nèi)試驗時，車輛位置固定，需要迎風(fēng)冷卻系統(tǒng)。試驗系統(tǒng)配置了兩種迎風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)，分別為移動式和嵌入式。移動式采用移動風(fēng)機，通過導(dǎo)風(fēng)裝置，將冷卻風(fēng)導(dǎo)向車輛前端。嵌入式迎風(fēng)系統(tǒng)將風(fēng)機嵌入到測功機內(nèi)部，安裝在電波暗室高架地板下方，通過導(dǎo)風(fēng)裝置，將冷卻風(fēng)導(dǎo)向車輛前端。

3.9 尾氣排放系統(tǒng)

對燃油車或混合動力汽車，提供尾氣排放裝置，采用耐高溫波紋管和快速連接裝置，可以快速地與汽車的排氣管連接，將尾氣排放到電波暗室的尾氣排放處理管道中。

3.10 自動駕駛機器人

自動駕駛機器人采用氣動執(zhí)行器，通過在控制室內(nèi)手動控制氣動執(zhí)行器的行程，實現(xiàn)車輛油門的控制。可自動后手動控制氣動執(zhí)行器，實現(xiàn)車輛制動踏板的控制。

1.      油門操縱桿行程：0~100mm

2.      油門操縱桿操縱力：200N

3.      制動操縱桿行程：0~125mm

4.      制動操縱桿操縱力：350N

5.      供電：220VAC

6.      壓縮空氣：0.6bar

3.11 實時控制系統(tǒng)

實時控制系統(tǒng)采用四核嵌入式微處理器，最快速穩(wěn)定的通訊方式EtherCAT，將測功機的控制程序?qū)懭氲綄崟r控制器中，可以實現(xiàn)無擾動的實時動態(tài)控制，上位機僅作為數(shù)據(jù)顯示、處理、保存、觸發(fā)指令發(fā)送等功能。

實時控制系統(tǒng)可對每個輪轂測功機進行獨立控制，以及主從控制；還可以模擬坡道阻力等道路負載。

3.12 底噪

測試標(biāo)準(zhǔn)：GB18387